Cynodonten är en av de första anfäderna till däggdjuren som lever på vår jord. Den levde i små grottor under jorden och trots sitt hundliknande utseende så lade dom ägg. Den levde för ci 260 miljoner år sedan, under yngre trias. Djuren syns i första avsnittet av Walking with dinosaurs där man bla. får se cynodonternas möte med en tidig släkting till dinosaurierna, coelophysis.